Véhicule telecommandé par telephone android

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Véhicule telecommandé par telephone android

Postby benp » Mon Jan 09, 2012 11:45 pm

Difficile de faire plus simple:
- 1 Eblock wifi EB069
- 1 carte sabertooth (fournisseur Gotronic pour la france)
- 2moteurs

Pas de programme flowcode car pas de microcontroleur! Juste un tout petit programme Android.
Un petit test préliminaire avec notre application Android de test de l'INSA de Lyon:"packet injection" pour vérifier que tout fonctionne:


Quelques lignes de programmation Android pour envoyer les données orientation du tel par wifi et voila le résultat: le véhicule se pilote par inclinaison du téléphone!
Le plus difficile a été d'afficher l'orientation sur l'écran du téléphone mais on pourrait s'en passer...


Plus de détails sur la réalisation en anglais ici:
http://www.matrixmultimedia.com/mmforums/viewtopic.php?f=2&t=9955&p=31137#p31137
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Re: Véhicule telecommandé par telephone android

Postby Spanish_dude » Tue Jan 10, 2012 1:20 am

Tu as deux fois la même vidéo.
Sinon, comment tu fais tourner les roues alors que t'as pas de microcontrolleur.
Faut bien qu'il y ait quelque chose qui décode les paquets envoyé ?

Nicolas
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Re: Véhicule telecommandé par telephone android

Postby benp » Tue Jan 10, 2012 2:13 pm

Le lien vers la vidéo est corrigé. Merci.
L'EBlock EB069 wifi envoie sur sa ligne RS232 ce qu'il reçoit. La carte moteur a une entrée RS232. Il suffit donc de connecter l'un à l'autre et d'envoyer un seul octet et le moteur tourne! Je doute qu'il soit possible de faire plus simple.
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Re: Véhicule telecommandé par telephone android

Postby Spanish_dude » Wed Jan 11, 2012 8:07 pm

Ah comme ça !
Intéressant :mrgreen: .
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